امام صادق (ع) فرموده است : عبادت سه گونه است : گروهى از روى ترس خدا را پرستيدند كه اين پرستش بردگان است ، و گروهى براى دستيابى به پاداش خدا را عبادت كردند كه اين عبادت اجيران است ، و گروهى به انگيزه محبّت او را پرستش نمودند كه اين پرستش آزادگان است و اين بهترين پرستش است . كافى ، ]ج 2 ، ص 84 ، ح 5[